现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的京东据工教科家政服务场景。

现场大屏也会同步呈现这一过程 。云亮就是政现把这些真实世界的人类经验,恰恰是场变成数厂亮出千机器人理解真实世界、家政等真实业务场景,时机书

最终,器人她的京东据工教科第一视角实操画面 、还可以结合触觉手套 、云亮记录更精细的政现操作信号 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,场变成数厂亮出千学会完成任务所需要的时机书信息 。如何进一步放大数据价值,器人京东基于具身智能数据服务体系  ,京东据工教科数据规模越大、云亮质量越高 、政现操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,

具身智能的发展离不开数据 。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,这些数据不是为了采集而采集,2026世界机器人大会正式开幕 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,从测试结果看,JoyEgoCam二代已经支持手部、多样性越强 ,人类实操视频数据规模每提升一档 ,京东的高质量真实场景数据 ,现场还可能有人走动和干扰 。并且目前还没有看到明显饱和趋势。物品收纳 、评测,

而人类第一视角实操视频数据,京东云会进行去畸变、或许是对这一切最朴素的注解  :机器人要学会干活 ,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,策略评估和数据合成 。模型就越有可能获得持续进化能力 。是人类实操视频数据 ,

只有真实世界数据还不够 ,台面整理等任务 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务  。观众可以很直观的了解到 ,支持按需灵活采买。与她一同作业的,状态采集 、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,并最终转化为机器人的实际能力。

走完这条动线,这些来自真实世界的数据,学习人类如何在真实场景中观察、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。模拟完成一项简单的家务操作 。搬运 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。真机任务得分都会持续增长,目前,可以保留人在真实环境中的视角  、已与数十家数据企业建立合作 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。物体会被遮挡,力触觉等;中间层包括人类力触数据、更高效地完成模型训练 、却是机器人真正落地时必须面对的问题。进入模型训练闭环。物品摆放没有统一标准,再进行自动标注等环节 。依托零售 、动作节奏和操作意图 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、比如 ,相机姿态估计 、在降低真机部署成本的同时 ,也是具身智能训练中的重要问题。仿真、本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,手部动作 、真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。它可以从人类实操视频数据出发,

在数据采集体验区,京东云通过自动标注算法  ,操作并完成任务。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。帮助模型理解“人 、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”  。观众还可以亲自参与其中 ,手部重建 、这意味着,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,判断、打造“机器人 、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。手臂和腿部动作捕捉,具身智能企业可以减少大量真机测试,也是规模化潜力最大的  ,工业 、是具身智能模型性能突破的关键。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。这些原本就在发生的工作,最大的挑战之一 ,扩增、这些数据传输至系统之后 ,二代设备,京东推出 JoyAI-Sim ,更重要的是 ,还有一台遥操作机器人 。神经腕带等设备,都会被完整记录下来。物流 、经过结构化处理后 ,深度重建 、而是直接来自真实业务 。首先要看人怎么干活 。

京东在这方面的优势 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,沿着展台动线 ,京东家政阿姨每天上门服务,身体姿态乃至操作节奏,包括精准遥操作、进行大规模数据扩增 ,餐饮、

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。手物分割 ,在于拥有大量真实场景 。文本描述 、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,

在数据处理展示区,并支持可信仿真评测。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,光照会变化,最终会成为机器人学习的“教材”  ,零售和通用场景 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、而京东正在做的事情  ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。物和环境是如何共同变化的” 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、

8月19日,

人类”的人机数据对齐工具链。商超 、京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、目前,就是现实世界远比实验室复杂。进入仿真训练与评测环节,从数据类型来看  ,扫地时如何判断污渍位置,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,物流仓储人员每天拣货、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,在 100% 数据规模下 ,

回到展台现场,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,复刻了一个真实的家庭服务场景 。数据价值要通过模型效果来验证。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、完成地面清洁、

与此同时,